カナック社製、KK-Y102GAです。KK-Y101GAとの違いは、舵角信号線の接続が、コネクター接続です。適応車種は、エスティマ等です。6枚目の写真で、ご確認ください。自車のハイエースと適応車種は異なっていることを承知で購入し取り付けてみました。ガイド線は表示され(KK-Y102GAが問題ない事は確認)ましたが、舵角センサー不具合のため舵角信号が伝わらず、ステアリングに連動しなかったので、取り外しました。コネクタ接続は使用せず、タップ接続したため、跡が残っていますが、接着剤を塗布して保護しています。3枚目の画像で、ご確認下さい。また、エレクトロタップは付属しません。

パイオニア製ステアリング連動バックガイド線表示アダプター

TPD078OC] ステアリング連動バックカメラ変換アダプター用オプションコード（ダイハツ/トヨタ車） | 株式会社ワントップ

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トヨタ・ホンダ車用ステアリング連動ガイドライン変換アダプターを発売 | 株式会社ワントップのプレスリリース

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【RAV4編】トヨタ/ホンダ車対応 ステアリング連動バックカメラ変換アダプターTPW062GA 商品紹介

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カナック企画 トヨタ用 ステアリング連動バックガイド線表示アダプター KK-Y101GA

ステアリング連動バックガイド線表示アダプター（トヨタ シエンタハイブリッド・P170系）by ken_papa - みんカラ